El primer antecedente de la Agenda Ambiental es la Comisión de Medio Ambiente de la Universidad Autónoma de San Luis Potosí que nace en 1992 por iniciativa de profesores de las Facultades de Ingeniería, Ciencias Químicas y Medicina, bajo la rectoría de Lic. Alfonso Lastras Ramírez, bajo la coordinación del Dr. Pedro Medellín Milán. Más tarde, en 1996 se crea el Diplomado en Gestión Ambiental y Ecología, que lleva la multidisciplina hacia una propuesta formal de los estudios ambientales.